Sensores

Hasta ahora, nuestro "animalito" puede "pensar" y "actuar", pero falta que pueda sentir su medioambiente.

Por lo tanto, en este post, hablaré de los sensores necesarios para darle a tu robot la capacidad de captar el ambiente en que se tiene que desenvolver.

sensor ultrasonico serial

 

 

 

 

 

  

 Voy a clasificar a los sensores en 4 partes, visión , tacto, sonar y otros sentidos "extravagantes". Ya que tienden a ser los sentidos más cómunes que se le ponen a los robots.

 Hasta ahora no he visto ningún robot con el sentido del "gusto" (sin embargo, alex comentó que en Japón se desarrolló "PaPeRo", quién si poseía este sentido), aunque con olfato si, capaces de distinguir entre ciertos gases y humos en el aire, con oído también he visto, robots capaces de llevar a cabo comandos hablados; sin embargo, estos sentidos no son algo común entre robots y debe ser muy complicado aplicarlos, por eso no hablaré de ellos.

 

Visión:

 Según wikipedia: "La visión es un sentido que consiste en la habilidad de detectar la luz y de interpretarla"

 Hay muchas maneras de darle visión a tu robot. Y dependiendo de como lo hagas, será el tipo de visión que tendrá tu robot.

robot con webcam

 Por ejemplo, podrías usar una webcam como lo hace el robot de esta foto.

Pros: De esta forma, el robot realmente podría ver lo que está a su alrededor.

Contras: Es caro de implementar, además para que el robot entienda realmente lo que esta mirando, necesita un microcontrolador bastante poderoso, lo que significa más gastos... Y lo peor, hay que entender sobre reconocimiento de imágenes y muchas cosas complejas de programación.

Conclución: No usen webcams para sus primeros robots! Y si construir robots se transforma solo en un hobby, quizás sea recomendable que nunca lo hagan...

infrarojo

Otra forma, es usando sensores infrarrojos o simples LDRs (resistencias dependientes de la luz), los cuales funcionan como primitivos ojos, que no pueden solo sentir la cantidad de luz que les llega, nada de ver formas o cosas así.
 
Pros: Facilísimos de usar, baratos, solo ocupan un pin del microcontrolador. no necesitan ningún tipo de técnica especial para usarlos, nada de reconocimiento de imagenes, etc..
 
Contras: Tu robot no va a poder ver realmente, solo podrá sentir la luminosidad.
 
Conclución: Estos deberían ser unos de los primeros sensores a ocupar en sus robots, sino el primero. En el robot que ven en el video, estoy usando 2 sensores de este tipo para encontrar la linea oscura.
 
 
Tacto:
 
 

MicroswitchDe los métodos para proveer de tacto a un robot, los más baratos y usados para robots de hobby, son los "bumpers", como el que ven a la izquierda, es simplemente un switch que se activa cuando lo tocan.

Pros: Barato, fácil de usar.

Contras: No sirve para sentir la presión ejercida, es un sensor binario, lo que quiere decir, que tiene solo 2 estados, prendido y apagado. 

 

 

Sonar:

sensor ultrasonico serialEl sonar es algo muy ocupado en robots. La idea detrás de este sentido es usar el eco producido por una onda ultrasónica, al igual que murciélagos y ballenas. Se puede usar para medir distancias, o si eso no interesa, simplemente para saber si hay o no algo en frente.

Pros: Relativamente fácil de ocupar, buena resolución.

Contras: Más caro que usar infrarrojo, levemente más difícil de ocupar que los sensores infrarrojos.

Conclusión: No les recomiendo que se los pongan a su primer robot, pero una vez que se sientan más cómodos con ellos, empiecen a probarlos, son muy buenos.

 

 

Sentidos "extravagantes":

Otras cosas que pueden ponerle a sus robots, son sentidos que no son encontrados en humanos normalmente.

Por ejemplo pueden ponerle bluetooth, conectividad wifi y muchas otras cosas. Pero se supone que estos van a ser sus primeros robots, así que como esto es más complicado de hacer, lo voy a explicar algún día más adelante, cuando ya hayamos hecho un par de robots.

 

Saludos! 

 

PD: ya se que se ven feos mis posts, pronto voy a editarlos para arreglarlos un poco, por ejemplo ponerle letras más grandes a los títulos, poner en negrita lo importante etc...

:-P  

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Comentarios

estimado ,

bueno lei todos los post para introducirme a la robotica me parecio increible tu iniciativa, llegue aca por el foro de chilebot, ( dan2zed en el foro, nuevo :P)

bueno k mas decirte que muy buena la guia me quedan muchas cosas claras pero aun asi, tengo algunas dudas,

primero tu podras dar lugares donde comprar las partes , osea todo lo que necesitas para hacer un robot, algun estimativo de precios y eso, como armarlo,

bueno quizas alguinas tips de electricidad basica, o alguno tutos de eso,

como conectar y soldar como programar y como orientarse para unir todo este???

 

jejeje se que son muchas preguntas y bastante desordenadas pero tengo muchas ganas de aprender, y ya llevo 4 dias enteros leyendo de robotico y empieso a alucinarme jejeje

oe muchas gracias de nuevo y apuntame con cualquier cosa ,

ya que me dare muchas vueltas por aca

 

saludos 

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Eso, concuerdon con el tipo de arriba.

Esta guia esta excelente, pero podrias dar un capitulo con informacion como en que lugares se vende, precios, etc.

 Otro punto:

 

tengo un microprocesador nomeacuerdoquemarcayquemodelo.

Ahora, deberia conseguirme una placa donde montar los pines, etc. Asi como un hardware. Pero, antes de eso supongo que hay que programar el microprocesador. he leido manuales de C para programar microprocesadores, pero C igual es complicado. ¿Sabes si hay manuales para hacerlo en C#, que de pasada es orientado a objetos?

 

Grax!.

 

P.D: Saque un ventilador de una fuente de poder vieja que tenia, es de 12V pero con 3,7V de una bateria de celular lo hice funcionar, tambien le monte unas ampolletitas LED, etc. Pero de momento, no tiene ninguna funcion, solo tira aire y brilla. Quiero que se mueva xd.

 

Sigue asi! 

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Hola

Antes comentarles que, hoy ya existiria desarrollada la capacidad del Gusto en Robot, esta fue implementada en el Robot Japones denominado PaPeRo.

Bien Cristian, esta muy interezante tu blog, espero siguir comentado cosas.

Atte.

Alex.

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