Actuadores


En el caso de mi primero robot hecho en casa (el del video), el actuador que usé, fué este kit de motores y reductores marca Tamiya: (que por sierto, incluye un par de ruedas)

GearBox-1.jpg




Pero, se supone que les estoy enseñando, no simplemente mostrando lo que hice, así que aquí van los tipos esenciales de actuadores que se usan comúnmente:

 

 

 

 

 

 


Motores DC:
DC toy motor.jpg
Los motores de corriente continua son los típicos que vienen en los juguetes.

Son relativamente fáciles de manejar con un microcontrolador, ya que para hacerlos funcionar, solo se conecta una parte a positivo y la otra parte a negativo, si quieres que cambien el sentido de giro, simplemente cambias el sentido de la electricidad.

El problema es que requieren mucha más corriente de lo que nuestros micros pueden dar, así que se usa una técnica llamada "H-Bridge" (no estoy seguro cómo se debería decir en castellano) de la cual voy a hablar más adelante.

Eso si, estos motores tienden a girar muy rápido, por lo que muchas veces hay que recurrir a engranajes reductores.

Si realmente queieres usar este tipo de motores, te recomiendo que te compres un kit como el mio.

 

Servos: (de rotación continua)

hobby_servo.jpg Esta es la salvación de los "hobbyistas", son increíblemente fáciles de usar y manejar.

Estos tienen 3 cables, de los cuales, uno siempre va a positivo, otro siempre va a negativo, y el tercero, va directo a un pin (pata) de nuestro micro.

La forma de conectarlo es extremadamente facil como pueden ver.

Ahora, ¿como se manejan? debemos enviarl pulsos de electricidad por el tercer cable, con una frecuencia de 20ms (milisegundos) y con un ancho de entre 1ms a 2ms, siendo 1ms giro a la izquierda, 2ms giro a la derecha y 1.5 ms fijarlo en el medio.

 

Relés (Relays)

Relé Estas cosas sirven para poder prender y apagar corrientes y voltajes muy grandes.

Por ejemplo, con uno de estos puedes prender una lámpara, o manejar el motor de tu cortadora de pasto.

Ese tipo de cosas...

 

Apesar de que no es muy usado en el ámbito de la robótica, si lo es en el ámbito de la domótica, que es el arte de automatizar los hogares.

 

 

 

 

Solenoides (También conocido como electroválvula por algunos)


SelenoideEstos son como los motores, pero en vez de girar, avanzan y retroceden.

Normalmente son usados como valvulas en sistemas que manejan movimiento de fluidos.

 

 

 

 

 

 

 

Bueno, hay muchos más (stepper motor, pantallas lcd, buzzer, parlantes, etc...), pero esos son todos los que voy a nombrar hoy.

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Comentarios

¿Puedo recomendárselo a mi colega de Tecnología y todo aquél que esté interesado en la robótica?

Saludos

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dum fata sinut vivite laeti

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Hola.

Dónde puedo conseguir el kit?

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El puente H tambien es para cambiar el sentido de giro del motor.

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