Programación, nociones básicas 2

Paso Numero 1:

Tener un problema y una idea de como resolverlo.


Hay que empezar, teniendo algo que hacer...
Suena obvio e incluso ridículo que lo diga,
pero he visto muchos casos de gente que se sienta en el computador,
supuestamente a intentar programar; pero no tiene idea que quiere hacer
se quedan mirando la pantalla con la mente en blanco...
y cuando se aburren, dejan de intentarlo y dicen que la programacion no es lo suyo, que es muy dificil, etc...

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Programación, nociones básicas

En la siguiente serie de posts, les voy a enseñar lo que significa programar, verán que no es para nada difícil.

Para hacerlo más facil, voy a dividir convenientemente la tarea de hacer un programa en 3 partes: 

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Donde comprar

Primero quiero disculparme por no haber escrito en harto tiempo, lo que pasó fue que cumplí 18 años y la celebración se alargó un poco :P

Ya, ahora vamos al grano: me han estado preguntando donde comprar las cosas, así que a continuación, haré un resumen de los lugares que yo conozco para comprar, cualquier dato extra que quieran añadir, pónganlo en los comentarios y edito la entrada, ok?

 

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Sensores

Hasta ahora, nuestro "animalito" puede "pensar" y "actuar", pero falta que pueda sentir su medioambiente.

Por lo tanto, en este post, hablaré de los sensores necesarios para darle a tu robot la capacidad de captar el ambiente en que se tiene que desenvolver.

sensor ultrasonico serial

 

 

 

 

 

  

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Actuadores


En el caso de mi primero robot hecho en casa (el del video), el actuador que usé, fué este kit de motores y reductores marca Tamiya: (que por sierto, incluye un par de ruedas)

GearBox-1.jpg




Pero, se supone que les estoy enseñando, no simplemente mostrando lo que hice, así que aquí van los tipos esenciales de actuadores que se usan comúnmente:

 

 

 

 

 

 

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Ya, tenemos un Microcontrolador... Ahora que?

Pensemos en un robot como si fuese un animal.

Ya tenemos el cerebro del animal, ¿ahora que le falta? 

  • Actuadores, ya sean patas, ruedas o cualquier cosa para interactuar con su medio ambiente.
  • Sensores, necesita poder sentir el mundo que lo rodea, puede tener tacto, vista, oido o incluso sentidos más extravagantes, como poder sentir campos electromagnéticos, señal wifi, gps, etc.
  • Chasís, para sostenerlo todo, puede tener un cuerpo humanoide, tener la forma de un auto de carreras, etc. Simplemente necesita algo donde afirmarse.
En los siguientes 3 posts voy a dar una introducción sumamente básica a estos 3 puntos. 

¿Qué microcontrolador usar?

Para empezar, hay muchas marcas, arquitecturas, modelos, etc...

Así que voy a hablar solo de los más comunes actualmente:

Que vendrían siendo los PICs de Microchip, los AVR de ATMEL y la arquitectura ARM

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Microcontroladores, parte 2

Entonces, como para agregar un poco más de información al post anterior, pero sin meterme aún en lo que es programación, voy a decir un par de cosas más sobre los microcontroladores:

 

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Microcontroladores

En mi post anterior dije que, en mi robot feo ese, había usado un microcontrolador PIC16F877A, supongo que muchos no saben de que estoy hablando...

Pero no desesperen! Me hice este blog para enseñar todo lo que se ;-)

Así que voy a empezar explicando que fue eso que dije...

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Primer Robot Mío


Aquí les dejo el video del primer robot que armé yo solito en mi casa, no era la gran cosa, pero cumplía con su cometido, seguía cualquier linea oscura que se dibujase sobre un fondo claro.
 
El microcontrolador que usé, es un PIC16F877A programado en PicBasicPro.
 
Cualquier duda, pregunten en los comentarios y les respondo con un post dedicado ;-)

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